Фамилия Старцев ведет свое происхождение от слова «старость», которое легло в основу прозвища Старец – так называли не только человека преклонного возраста, но и старожила, старого поселенца. Очевидно, что основателем рода Старцевых стал человек, который в детстве воспитывался дедушкой, стариком или, что менее вероятно, бабушкой, старухой.
Прозвище Старец было весьма распространённым в России, а потому образовало множество вариантов фамилии: Старцев, Старков, Стариков, Старицын, Старухин, Старов, Старченко, Старченков, Старых, Старыгин, Старухин, Старицын.
Среди представителей фамилии Старцев известны и исторические личности, например, династия зодчих второй половины XVII века. Дмитрий Михайлович Старцев построил в 1668-1684 годах гостиный двор в Архангельске, а его сын Осип Дмитриевич Старцев – трапезную Симонова монастыря (1677-1680) и Крутицкий терем (1693-1694) в Москве. Старец, со временем получил фамилию Старцев.
