Известно несколько княжеских родов Енгалычевых. Первый из них происходит от выходца из Золотой Орды, князя Мамы, внук которого, Янглыч (Енгалыч) Бедишев, был в 1539 г. князем над кадомской мордвой. Потомки его в конце XVII в. перешли в православие. Этот род Енгалычевых внесен в I, V и VI части родословных книг Владимирской, Казанской, Московской, Пензенской, Рязанской, Тамбовской и Тверской губерний.
Другой род Енгалычевых происходит от мурзы Ишмамета Енгалычева, владевшего в 1621 г. поместьями в Шацком уезде. Из этого рода происходит князь Парфений Николаевич, писатель (1769—1829), член Новиковского кружка, автор таких сочинений, как «Простонародный лечебник» (1808), «О физическом и нравственном воспитании» (1824), «Словарь добродетелей и пороков». Этот род Енгалычевых внесен в V и VI части родословных книг Тамбовской и Петербургской губерний. В. Л.
Сама же фамилия восходит к древнетюркско-татарскому мужскому имени Янглыч (Янгалыч). Оно состоит из слов «ян» (лук) и «кылыч» (сабля) и имеет значение «радуга». Древние тюрки, подчеркивая сходство радуги с саблей, изогнутой, как лук, называли ее янгалыч или янгылыч. Енгалычевых
